terça-feira, 27 de setembro de 2016

Seguidor de Linha

Projecto apenas para fins didáticos, construído inicialmente para competição aguardando seguimento para tal, com aproveitamento de material reciclado como impressoras, scanners e leitores de CDs.

Variáveis de ajuste através de switchs:
- Calibração de sensores 
- Velocidade máxima
- Tempo máximo sem linha
- PID
entre outros...  


Esquema e layout:
PCBs:

PCBs montadas: 

Carro montado:

Sensores:
 

Engrenagens:
 

 

Aplicação de duas baterias + booster:

Pistas de ensaios e de performance:

Vídeo final com duas baterias (sem booster aplicado aqui):